國(guó)網(wǎng)甘肅隴南供電公司330千伏武都變2名變電運(yùn)維人員操作無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，演示了無(wú)人機(jī)的自主起降、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)充電等功能。據(jù)了解，這是該公司變電專業(yè)開展無(wú)人機(jī)巡檢的第1次嘗試，標(biāo)志著該公司變電專業(yè)在數(shù)字化建設(shè)方面邁出了重要一步。
為深化推進(jìn)變電站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)及推廣應(yīng)用，國(guó)網(wǎng)隴南供電公司精心組織、超前謀劃，在人才培養(yǎng)方面做了大量工作。該公司選派2名優(yōu)良變電運(yùn)維員赴濟(jì)南參加了無(wú)人機(jī)駕駛?cè)∽C培訓(xùn)。培訓(xùn)期間，該公司變電運(yùn)維人員學(xué)習(xí)了無(wú)人機(jī)的基本知識(shí)、飛行規(guī)則、可靠操作等內(nèi)容，并通過(guò)了理論和實(shí)踐考核，2人均已優(yōu)異成績(jī)獲得了無(wú)人機(jī)駕駛證。運(yùn)維員說(shuō)：“作為剛?cè)肼毜拇髮W(xué)生，我特別珍惜此次培訓(xùn)取證機(jī)會(huì)，也特別自豪，無(wú)人機(jī)巡檢為傳統(tǒng)人工巡視增添了不少科技色彩?！彼硎?，在今后的工作中將利用無(wú)人機(jī)駕駛員的身份，為變電設(shè)備巡檢工作帶來(lái)新活力和效益，同時(shí)將不斷提高自己的專業(yè)技能和飛行水平，為保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)力量。
為了提高變電設(shè)備的巡檢效率和質(zhì)量，降低人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)和成本，積極探索無(wú)人機(jī)智能巡檢的新模式，國(guó)網(wǎng)隴南供電公司在330千伏武都變?cè)圏c(diǎn)建設(shè)無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)、智能巡檢平臺(tái)等組成，配合地面機(jī)器人巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)變電站的全方位、全時(shí)段、全天候的立體化智能監(jiān)測(cè)和管理。
據(jù)了解，此次變電運(yùn)維專業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢的突破性應(yīng)用，極大提高了該公司變電運(yùn)維工作的效率和可靠性。無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的引入，使得巡檢工作更加智能化、精細(xì)化，從而有效降低人力成本和巡檢風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該系統(tǒng)可以對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，為運(yùn)檢工作提供更加準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介（WBYB-2000電力行業(yè)新產(chǎn)品“帶電式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”測(cè)量工作量小）
WBYB-2000氧化鋅避雷器帶電測(cè)試儀是用于檢測(cè)氧化鋅避雷器電氣性能的專用儀器，該儀器適用于各種電壓等級(jí)的氧化鋅避雷器的帶電或停電檢測(cè)，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部絕緣受潮及閥片老化等危險(xiǎn)缺陷。
儀器操作簡(jiǎn)單、使用方便，測(cè)量全過(guò)程由單片機(jī)控制，可測(cè)量氧化鋅避雷器的全電流、阻性電流及其諧波、工頻參考電壓及其諧波、有功功率和相位差，大屏幕可顯示電壓和電流的真實(shí)波形。儀器運(yùn)用數(shù)字波形分析技術(shù)，采用諧波分析和數(shù)字濾波等軟件抗干擾方法使測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定，可準(zhǔn)確分析出基波和3～7次諧波的含量，并能克服相間干擾影響，正確測(cè)量邊相避雷器的阻性電流。本機(jī)配有高速面板式打印機(jī)，可充電電池，試驗(yàn)人員在現(xiàn)場(chǎng)使用十分方便。儀器采用獨(dú)特的高速磁隔離數(shù)字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號(hào)，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。
二、特點(diǎn)（WBYB-2000電力行業(yè)新產(chǎn)品“帶電式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”測(cè)量工作量小）
1、本機(jī)采用大屏幕液晶顯示，全中文菜單操作，使用簡(jiǎn)便。
2、高精度采樣、處理電路，先進(jìn)的付里葉諧波分析技術(shù)，確保數(shù)據(jù)更加可靠。
3、儀器采用獨(dú)特的高速磁隔離數(shù)字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號(hào)，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。
4、本儀器可以使用電場(chǎng)感應(yīng)或無(wú)線傳輸方法代替PT二次接線。
5、本儀器可以不接PT二次，直接測(cè)量阻性電流。
6、本儀器共有六種測(cè)試方法，給測(cè)試人員提供了非常多的選擇余地。(PT二次法,感應(yīng)法,無(wú)線傳輸法,單電流同步法,pt二次同步法,無(wú)線同步法)
7、本儀器可以三相同測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償。使用特別方便
8、儀器配有可充電電池、日歷時(shí)鐘、微型打印機(jī)，可存儲(chǔ)120組測(cè)量數(shù)據(jù)；
三、面板示意圖（WBYB-2000電力行業(yè)新產(chǎn)品“帶電式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”測(cè)量工作量小）
面板說(shuō)明：
1---參考電壓輸入端；2---天線；3---測(cè)量接地端；4---微型打印機(jī)；5---電源開關(guān)；6---充電插座；7---串口；8---泄漏電流輸入端；9---液晶顯示器；10—觸摸鍵盤
四、主要技術(shù)參數(shù)（WBYB-2000電力行業(yè)新產(chǎn)品“帶電式氧化鋅避雷器測(cè)試儀”測(cè)量工作量小）
1、全電流測(cè)量范圍：0-10mA有效值
2、準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×5%+5uA）
3、阻性電流基波測(cè)量準(zhǔn)確度（有線不含相間干擾）：±（讀數(shù)×5%+5uA）
4、電流諧波測(cè)量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%+10uA）
5、電流通道輸入電阻：≤2Ω
6、參考電壓輸入范圍：25V-250V有效值
7、準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×5%+0.5V）
8、電壓諧波測(cè)量準(zhǔn)確度：±（讀數(shù)×10%）
9、參考電壓通道輸入電阻：≥1800kΩ
10、電池連續(xù)工作時(shí)間：8小時(shí)以上
11、電池充電時(shí)間：6小時(shí)以上
12、交流充電：180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發(fā)電機(jī)供電
13、儀器尺寸：32×27.5×14 cm
14、儀器重量：5kg(主機(jī))
在吉林延邊66千伏石峴變電站倒閘操作現(xiàn)場(chǎng)，延邊供電公司變電檢修中心檢修人員使用該公司自主研制的遙控式帶電噴涂裝置，用時(shí)20分鐘遠(yuǎn)距離完成隔離開關(guān)傳動(dòng)部件的防腐、潤(rùn)滑作業(yè)。
戶外變電站內(nèi)隔離開關(guān)傳動(dòng)部件一般為金屬材質(zhì)，長(zhǎng)期暴露在室外，容易出現(xiàn)銹蝕，存在在倒閘操作過(guò)程中損壞隔離開關(guān)的隱患。以往，檢修人員開展變電站設(shè)備防腐、潤(rùn)滑作業(yè)時(shí)，通常要在變電站停電狀態(tài)下實(shí)施高空作業(yè)，在設(shè)備銹蝕表面刷漆，并將潤(rùn)滑劑噴至設(shè)備的傳動(dòng)部件中，單間隔作業(yè)需要6人耗時(shí)近3小時(shí)共同完成。
能否研發(fā)一種無(wú)需對(duì)站內(nèi)設(shè)備停電，又可以遠(yuǎn)距離開展設(shè)備防腐、潤(rùn)滑作業(yè)的工器具？今年1月，延邊供電公司科技更新團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)一種遙控式帶電噴涂裝置。經(jīng)過(guò)查閱資料、走訪調(diào)研等工作，團(tuán)隊(duì)成員決定以伸縮式絕緣桿為基礎(chǔ)，將電動(dòng)噴涂機(jī)和操作按鍵模塊分別安裝在絕緣桿兩端，并在噴涂機(jī)與絕緣桿之間加裝轉(zhuǎn)向軸，確保噴涂機(jī)朝向角度可調(diào)。團(tuán)隊(duì)成員還在噴涂機(jī)內(nèi)部安裝了無(wú)線電控制模塊，使檢修人員能夠遠(yuǎn)距離操控噴涂機(jī)。作業(yè)時(shí)，檢修人員可操作絕緣桿底部的操作按鍵模塊，實(shí)時(shí)調(diào)整噴涂機(jī)的作業(yè)角度，準(zhǔn)確控制裝置完成噴涂作業(yè)。3月底，遙控式帶電噴涂裝置樣機(jī)研發(fā)成功。
“在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地模擬使用時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)該裝置存在角度調(diào)節(jié)不方便、防腐涂料噴涂不均勻等問(wèn)題?！敝螅瑘F(tuán)隊(duì)成員多次分析討論，發(fā)現(xiàn)造成這些問(wèn)題的主要原因是伸縮式絕緣桿“頭重腳輕”，且與電動(dòng)噴涂機(jī)連接方式較單一。
此后兩個(gè)月，團(tuán)隊(duì)成員改進(jìn)該裝置。他們?cè)诮^緣桿內(nèi)部插入了一根較細(xì)的絕緣桿作為輔助支點(diǎn)，使作業(yè)人員可在遙控操作的基礎(chǔ)上手動(dòng)微調(diào)噴涂機(jī)角度；在噴嘴內(nèi)加裝共軸旋轉(zhuǎn)螺絲用于調(diào)節(jié)噴涂液噴出量，解決了設(shè)備潤(rùn)滑對(duì)位難、噴涂液流量不好控制等問(wèn)題。
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